L’UTVA-66 est un avion monomoteur léger, muni d’ailes hautes contreventées, d’un train d’atterrissage classique fixe et capable de transporter jusqu’à trois passagers.
Après avoir mis au point son modèle 60, UTVA reçoit en 1965 une demande de la part des forces armées yougoslaves pour un nouvel appareil conçu sur les mêmes bases, afin de remplacer ses Ikarus "Kurir". UTVA étudie la possibilité de remotoriser son UTVA 60, mais devant les difficultés rencontrées il lui semble plus judicieux de développer un nouvel appareil tout en gardant une partie des éléments de sa cellule.
Contrairement à son prédécesseur, le nouvel appareil est conçu spécifiquement pour un usage militaire. Par conséquent l’équipe de développement, aidée par les ingénieurs qui ont conçu les UTVA 56 et 60, doit tenir compte de nouvelles exigences fixées par la force aérienne yougoslave.
Quatre prototypes sont construits afin de réaliser rapidement les essais statiques avant le premier vol qui est effectué le 2 décembre 1966.
Les essais, statiques et en vol, sont satisfaisants. La production débute et les premiers appareils sont livrés à la force aérienne yougoslave en 1968.
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